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很多生图模型并非不会画图，只是画面里的元素一多，排版就开始失控。

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而为了让同一个模型适配41种不同形态的机器人本体，Riemann-1.0进一步设计了本体专属的动作映射模块： 共享对世界的理解，同时保留不同机器人的「肢体适配能力」。